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cc moment est cgal a M' V f , on voit qnc , Jans ce cas , la force 



de percussion M' U' et la resultanlc \ P'-^Q^ sont egales , et que, 

 de |)lus , leurs moinens sont egaux. II suit de ia, que le mouvement de 

 rotation pourra s'etablir de maniere que la percussion initiale de lave 

 dc rotation sera uulle. Pour cela il faudra faire en sorle : i." que la 

 percussion N soil placee dans le plan determine par I'equation (44) > 

 <jui donne ici : 



r ^^^'' r 



(48) x,Jjz(tm=.y,Jxzdm , 



apres avoir supprime le diviseur commun M-\-M' \ i." en rendanl cett^ 

 force de percussion perpendiculaire au plan qui passe par I'axe de ro- 

 tation et par le centre de gravite des deux masses reunies. En effet ; 

 la force de percussion M'U' ne pent etre egale et directement opposee 



a la resultante \ P^-\- Q' , sans que nous ayons les equations 



M'U'cQ%7.= — {M-irM')'i,j, ; 



ili'£/'cos|3 = {M^-il/')S.x, ; 

 iesquelles dounent 



'i3}?./o/wp j.cos/3-<-a:,cos«=o . 



Or, en faisant 



x,^q'cosix, , j\-==.(j' cos^, , 



cette e<jualion donne 



^'(cosa.cosa, -4-cos/3.cos|3, )=o : 



done , si Taxe de rotation ne passe pas par le centre de gi'avite , le 

 premier facteur q' ne pourra pas etre nul , et en egalant a zero le 

 second , cela revient a dire que la ligne q' doit etre perpciulicidairc u 

 la direction de la force M' U' determinee par les angles « et |3. Le point 

 dans lequel la direction de cette force M' V rencontre le plan qui 

 passe par I'axe et le centre de giavite est celui cpi'on nomme le centre 

 de percussion. II est eloigne de laxc, autanl que Ic centre d'oscillation : 

 mais , en general , la coincidence de ccs deux points n'a pas lieu ; iis 

 sont sur une meuie ligne |)arallele a I'axe de rotation. Tout cela ne 

 peut etre vrai sans que I'equation (48) soit satisfaile: et comme jusqu'ici 

 rien ne determine la position de lorigiue des coordonnees sur I'axe 



