80 MIBMOIRE sun LA DKCOl'VERTF. DF, I, A T.Ol DU CHOC ninF.CT ETC. 



La force cciurifxige produira unc pression pcrpeiicliculairc i\ Taxc d^ 

 rotalion CKpiiniec par ['equation uu;.;;pj i no/' 



en observant que nous admeltons. coinme preccdemmenl, recpiation (48), 

 afin que les deux pi'cssions 



soient efiectivement redurlibles a une seulc force. II est impossible de 

 detruire I'eflet de cette pression sans faire passer I'axe de rotation par 

 le centre de gi-avite du corps M-\-M' ; car alors, on a jr,^o , ^^ = 0, 

 et les deux composantes rectangulaires de la pression devicnnentnulles. 

 Mais cela ne sufflrait pas; il faut encore cjue les momens de ces pres- 

 sions soient nuls , ce qui exige qu'on ait 



I xzdm=io , I jzdmz^o 



et (pie par consequent I'axe de rotation soit un des trois axes priucipaux 

 <[ui passent par le centre de gravite. En ce cas il suffira de placer la 

 force de percussion dans le plan des deux autres axes principaiix, pour 

 que la percussion initiale soit aussi nulle. En supposaiit le coi-ps M 

 tout-a-fait libre , son centre de gravite aura la vitesse uniforme 



,_ , TT ^ U' C.M'U' 



(5l).... U,=^rrj.= 





et sa vitesse angulaire uniforme sera donnee par la fonnule 



(5^) "•=cfe^ ^ 



(^.^^)c^MT 



en supposant les corps M et JM' denues d'clasticite. Et sur cela il est 

 important d'observer que cette derniere vitesse angulaire sera {ccvteris 

 pavihiis) lonjours dilTcrcnlc de celle calcule'e par la formule (34)- 



