PAn J. pr.ANA S'j 



Et pour la rcnclre eg.ilc a celle calculee par la forinule (35) , il faudrait 

 avoir rc'qualion 



(53) {M^M')(J' — r') = (M-i-M')k'-^-M'/' ; 



oi\ (AJ-^M')Tc' represente le moment triiiertie ile la masse M-^M' 

 par rapport a I'axe (le rotation du corps M, et Mk'^ le moment d'inertie 

 tie M |>ar rapport a ce mcmc axe. La lignc r represente la distance 

 du centre do gravite du corps M au centre de gravite de Al-^-M'\ 

 c'est-a-dirc cpie Ton a 



(54) 



-_ M'f 



d'ou Ton tire 



Ainsi , quoique le corps A/' ne demeure pas attache an corps M , 

 si I'equation (55) est satisfaite, le mouvement de rotation du corps M 

 aura uue vitesse angulaire egale a celle qui a lieu, lorsqiie la masse M' 

 demeure atlachec a la masse M pour tourner avec elle. Au reste je 

 vais examiner de plus pres cc tpii se passe dans le mouvement de rotation 

 autour dun axe libre dans le mimero suivant. 



Position de I'axe spontane de rotation dans le eas du choc 

 lie deux coi-])s libres. 



[26] Soient Ion jours M le corps choque et M' le corps choquant. 

 Suivant les denominations etablies dans le Cliapitre ^^I* du second 

 Volume de la Mecanique de Poisson, les composantes de la vitesse ab- 

 soluc de la masse M parallelcs aux axes princij>aux dcs x , jr , z qui 

 passcnt par son centre de gravite sont , respectivement, apres le choc; 



ii,-^-(/,z—r,j ; v,-H/-,.r — p,z ; w,-^p,Y — q,.T . 



