88 MEXIOIRE sun I.A DKCOUVERTE DE I.A LOI DU CHOC DIRECT ETC. 



Done en egalaut ces Irois quanliles a zero on aura les coorilonuces 

 a:, r, :■ ilcs poiiils dout la vilcssc alisolue est nulle. Ces trois equations 

 douiient 



A'.7 — 7.^ = — "'■ ' 





ainsi elles sont impossibles toutes les fois que Ton n'a pas requation 



M,/>, -t-<7,t',-+-r,tv, = o . 



D'apres les denominations posees dans le numeio [i4]> cela revient 

 a dire epic Ton doit avoir ; 



u, t/,(co3^,cosS, -t-cos|!Ji,cos^, -t- COSY!, cos©,) = : 



ce qui aura lieu , si la direction de la vitesse U, et I'axe instantariti 

 de rotation qui s'elablisscnt iramedlatement apres le choc feront un 

 angle droit. Cetle condition etant adniise , les etpations 



(57) q,z—r.jz=—u, ; r,x—p.z = —\\ , 



serout celles de tous les points du corps M donl la vitesse absolue est 

 nulle. Or, il est evident que la serie de ces points se trouve sur une 

 lif^ne droite parallele a I'axe inslantaue de rotation. Done I'axe spontane 

 de rotation sera celui qui est determine par les equations 



(38) 



En tionnnant D la longueur dc la perpendiculaire abaisscc de I'ori- 

 gine des coordonnecs sur cette droite , nous avojis 



