PAR J. PLANA 89 



d'ou Ton tire ; 



„_ U, . 



— 0) cos Q r siu'vi, — (cos/Ji, cosf, — cosX.cos?,)* > 



ou bien 



U,HC.y fim'fi, — (cos, a, cos?, — cos),, cos?, )' 



(09)... U— 4,.C//cos0-t-£(acos,3— icos«) ' 



En supposant cos5:^t, la premiere des formules (M) du n.° [i4]> 

 don no 



MHU, = E-^MHU ; 



partant on a, alors ; 



,„ C(E-\-MH[/).y sln'y;.— (cos,a,cosg, — cos).,cosC, )' 



^^'■•- ~ M£(acos,6 — (&cos«)H-<D,3/C"/^.cos0 



Corame nous avons requalion de condition 



(61) ... COSX,COS|, -J-COS/Jl,COS?,-t-COSJ5,COS0, = O , 



si Ton suppose cos?, = , cos?, =0 , il faut qu'on ait necessairement 

 cosr:, = o, sinv5, = i : puisqu'on ne saurait avoir a la fois, cos|, :^o , 

 cos?, = o , cos6, = o; done, dans ce cas, 



(6.)... D=^ C(E^MHU) 



■ ME( a cos ,3 _ Z> cos « ) -f- w MCfl. cos " 



Lorsque le corps M est en repos avant le choc , on a U= o , u = o ; 

 et par consequent 



C 



(63) D- 



'il/(rtC0S|3 6cOS5<) 



Cette formule fort simple coincide avec ccllc dont il a ete question 

 en finissant le nuiut'ro [12] , puisquc (acos,3 — b<:osu)-\-D donne la 

 distance du centre d'oscillalion a la projection de la normale au point 

 de contact sur le plaa des xy. On Toit par la , que I'equation (63) 

 ayant lieu , on pcut se representer Ic double mouvement du corps M , 

 Serie II. Tom. VI. h 



