1 58 m^moihe sun la d6couverte de i.a loi nu choc direct etc. 



^'oici mantenant les formules generales pour ilevelopper les fonc- 



II ... .-11- 



lions — 5 , — , etc. suivant les puissances negatives dc a. bn posant 



^^cos5.cos(P-4-i^) = cos£' ; 



la loi de ces coetliciens est connue. En diflerentiant par rapport a q , 

 nous avons les ecpiations 





lesquelles on tire 



I dU r dU, r ' dU^ 

 A^ dq a dq a dq 



A^— dq' ^ a • dq' ^ a' ■ dq' ^ "^^ ' 



3.5 d'U, r d'U, r ' d'U, 

 A' — dq' ^ a ■ dq' ^ a' ■ dq' ^ ^ ' 



etc. 



Pour developper les puissances paires de — ii I'aul observer que, 



en faisant 



III 



A" 2r r ' 



I ^fl-f-A- 



a ' a 

 I'du a les e({uations 



d 



VA"J _3jr. _i_ . ''jS^_ f^_J^\ J_ . 



dq ~ a "A' ' dq' ~^V a / 'A' ' 



dq' 



= ,.3.(if.)'.X.-.c. 



