— 157 — 



gredendo arabcdue in direzione rcUilinea, rispettivamente con le velocila 



V =1 GP , I' =-. G P' , 



tulti gli altri punti di ciascun corpo, descrivano dclle parallele alia direzione 

 del 8U0 centro di gravita, vale a dire sieno essi privi di ogni molo rotatorio. 

 I corpi a questo modo s'incontrino, e si uitino in iin sol punto n della su- 

 perficie loro. Guidando un piano HK, die sia langente ai due solidi nel |)unlo 

 di coDtatlu n dei niedesimi, esprimiamo rispettivamente con (nv), (nv') gli an- 

 goli GQK, G'Q K, che le direzioni GQ, G Q' dei centri loro di gravita G, G' 

 fanno ciascuna col piano medesimo. 



Sc ambcdue, od uno qualunque di questi angoli non sia retto , si avrii 

 il caso dell'iirto, ovvcro della percossa, detta generalmente obliqun. Percio la 

 condizione di quest'urto, consisle neU'essere la direzione del centro di gra- 

 vitii di uno, o di ambediie i solidi, obiiqua al piano tangente i medesimi nel 

 punto del contatto loro. Questo caso di urto , o percossa , e il piii generale ; 

 cosicche lutti gli altri dal medesimo debbono derivare; e cio sara praticato in 

 questa nota, mentre il rovescio, come gia e detto, viene seguito nelle istituzioni 

 elementari di meccanica. 



Le velocita v, v applicate ai centri di gravila dei corpi, si decompoa- 

 gano in quattro, cioe due 



(6) GF = V sen [vn) , G'F «=■ v'sen'v'n) , 

 normali al piano tangente in n; ed altre due 



(7) GI =9 V CQ&(yn) , GT = v' cos (y'n) , 



parallele al piano medesimo. Le due prime di queste componenti si modifi- 

 cano come appresso vedremo, e producono tanto I'urto, quanto il moto ro- 

 tatorio nei solidi, se questo abbia luogo. Le altre due rimangono dopo I'urto 

 quali erano prima del medesimo, e con le prime concorrono a produrre solo 

 il moto progressivo nei solidi stessi; giacche questi per le (7) solamente, ni- 

 si urtano, ne scambievolmente agiscono. 



Se le due componenti perpendicolari al piano tangente , non passiuo am- 

 bedue pel punto di contatto del corpi, I'urto in tal caso dicesi obliquo-eecen- 

 trico : se poi si verifichi I'opposto, I'urto riceve il nome di obliquo-centralc. 

 Dunque la percossa obiiqua eccentrica riconosce per condizione che le com- 

 ponenti perpendicolari al piano tangente non abbiano in comune il punto di 



