Dl-LLA MI'CCAMCA RAZIO.NALK ED APPLICATA. 5-27 



ippeW) la IrasposizioiK' di'l liiunjj;olo uhc in a'l/c', si piio coiispguiif: col ro- 

 lailo, per cscmpio, (lapinimii inloino al polo fisso c, da b vc-rso o, di uii aii- 

 golo Oios-,' , piT ciii a vieiie in a", bin q: Poi rolando il sislcnia inloino al 

 pnntolisso /; di un angolo OcusC, pcrciii «" silrasft-riscc in n', r in c": final- 

 niiMilo rotando di un angolo Ocosy inlorno ad o, onde <■" si icca in /. 7 in '.': 

 o qucsta Iriplice lolazionc cquivalc all'nnica inloino al pnnio O. 



Fingianio die la Irasposizione del sislenia debba avvenire eosi elic I'nrco 

 iiiassiiiio AiVjj-, ////, si adalli ad allio areo inassinio .V,.r^// ed il pnnlo j-, 

 cada in .k,,. Dal polo // si segnino gli arclii niassimi j-^j;, A',A': c supponia- 

 mo aN='\, , aA\ = <\> + </•]/ , AV, r 9 , .\\x^ =: o -+-</? , Aiu,". a^'x^ — , 

 Alii,'. r?A',.rj— _0 — (/O . Sia r, il polo dell' areo .rjlij^ — ij,,". Siccoinc 



cos// = scnO . seii(0 — (/Ojcos(/'} 4- cosO cos(0 — t/O) , 



. ,y"7T _ cos(0 — dO) cos (<■{< — cot 0. sen (0 — i/O) 

 ' sen dj/ 



saranno 



//- =: (/O- -+ '/|"-. sen-0 , cut .Y,7/ = ji-^, 



sen jj-, = xj-.^ =z sen // . sen //x, = //sen (A', // — 9 — (/p) — rf-J/ senO cos 3 — </0 sen •} 



r; , =r IIx-Hx, = (//iV,- jV,.rJ - (7/A- I\x^) =z (HX- H.\) - (.Y,j-j- A>,) 

 - A7.- — (/9 = il\, cos — r/5 . 



I.a Irasposizione dell' areo A7/ sul A,// e del pnnlo x^ in j-., si pno ollenoie, 

 rolando il sisleina inloino al polo :, di un angolo Tx^, poi rolando I'arco A7/ 

 di un angolo //, inlorno al polo //, ond' e elie indicate eon i\r/,ii le rotazioni 

 ])aiziali rispelto ai poli r, , //, , x, , die valgono a piodnric la rolazione coniple- 

 la , siceome r — ih^ cos — ^/^ , //- -f </- + /■- = //- + »■■, ossia jr -f '/' — //' : 

 V la rolazione 1/ inlorno al polo >/^ e niisurala dall' areo xx^ , ossia 

 1/ r:; (/(|; seii COS o — (/O sell j/ , iliiiKpic //" ^= ((/O" + il'l' SOU' j — ft/'.]/ scn cos 9 

 — iK) scncp,", e (piiiuli 



( I ) p:^ <h\i sen sen 9 4- (/'J cos o , 7 = </'| sen G cos 9 — (/O sen 9 , '• = rf'} cos — «/9 . 



Un eorpo rigido roli inlorno al eeniro C della sfera alia (piale apparlieiie il 

 Iriangolo uhc fisso nello spazio. Sia A'j, //, un piano invariabilnienle nnilo a 

 quel corpo, cosicclie la sua posizionc sia dala dagli angoli •\i,0,^. Rifcrisco 

 i piiiili del solido a Ire assi Cx^ , Ci/i , C:, orlogonali inoliili con esso: sia dm 

 la inassa di un suo eleiueiilo ni . eiii eorrispondano le coordinale .r, . 1/, , :, ; c 

 siano A', , )', , Z, le forze chc aceelerano al iiiolo (|iiel piiulo dopo un tempo /, 



