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qiiindi nel prinio istante il punto P' ha due velocity di 

 traslazione e di rotazione eguali ed opposte, sicc'h6 esso 

 riraane immobile; il Poinsot lo dice centra spontaneo. L'as- 

 se di questa islantanea rotazione e perpsndicolare alia P'G, 

 cio6 parallelo alia polaie del punlo P. II centre d' im- 

 pulsionc P ed il centre spontaneo P' sono coniugali, 

 cio6 possono scambievolmente mutarsi. 



Se nel primo istante, o dopo die il corpo comply un'in- 

 tera rivoiuzione esso venga a percnotere col suo punto P 

 contro un ostacolo fisso, esso esercitcra la forza mi' , e 

 ritorneri in quiete ; fii quindi creduto che il centre d' im- 

 pulsione fosse anche il centre di massima percossa, il die 

 non e vero. — II corpo si melte in quiete ancbe urlando 

 centre due punti lissi S S' posti sulla retta IIP'GIIP ; se 

 questi sieno contrarmenici rispetto ad II H, e si telga uno 

 S' di essi, la percossa suH'altre S si conserveri la stessa, 

 perch6 la forza sussistente in S' produce nel corpo una 

 rotazione, il cui asse istanlaneo passa per S, e quindi 

 nulla toglie e nulla aggiunge alia percossa in S. Due 

 punti contrarmenici sono in un circolo passante per K 

 e per K', se esse ba il centre P la forza mv si de- 

 corapone in due eguali die rappresentane le percosse in 

 S S' : che se invece il circolo J'KTK' abbia il centre 

 P', la percossa in T sara la massima pessibile. Infatti 

 le forze in T T' devono far equilibrio alia forza d' im- 

 pulsione in P, la percossa in T sara percio espressa 

 da mvT'P : T'T, ed a motive di a-=rP'G.GP^T'G.GT 

 il rapporto delta percossa alia forza d" impulsione sarA 

 ancbe 



(T'GH-GP) : (T'G-hGT)=(a-^-GP.GT) : (a'--t-GT.GT) ; 

 acciocche la! rapporto sia massimo si trova differenziande 



