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la (lerivata della velocity turbazione, cosi la derivala della 

 turbazione fii delta virlunUld. 



3. Esprimendo con MT la velocitd e con MU la 

 turbazione del nioviraento, e deconiponendo nel solito modo 

 la relta MU in una parallela alia MT ed in una MV 

 perpendicolare, quest' ultima misura la forza centrifuga, 

 e da essa si deduce tosto la posizione del centro di curva- 

 Ima R della trajetloria MM'M'' essendo 



(I) MR i£^ MT . TM: MV ; il segno :^ di equi- 



pollenza sostituito a quello di equazione esprime che la 

 MR lia la raedesima direzione della MV normale alia 

 c'urva. 



4. Moto nel piano. Se lutti i punli di un piano Ira loro 

 invariabilmente unili si niuovono senza uscire dal piano 

 medesimo vi sono infiniti punti il cui moto e in sulle prime 

 rellilineo (cioe le loro Irajettorie hanno contatlo di 2.* or- 

 dine colle proprie langenti) ed altri il cui moto e da prin- 

 €ipio unifoi-me: il luogo georaetrico dei primi punti 6 un 

 circolo col diametro OB , e quello dei secondi un altro 

 circolo col diametro OA perpendicolare ad OB ; que- 

 sti due circoli si tagliano ortogonalmente nel punto O , 

 ch' 6 il centro d' istantanea rotaziOne, ed in altro punto U , 

 il cui moto e neilo stesso tempo rettilineo ed uniforme. 



5. Infatti se e il centro d' istantanea rotazione la 

 posizione M' del punto M dopo il tempo t sari es- 

 pressa da OM'^i'^"'''^ OM i- H- ; 



il primo terraine del secondo membro di questa equipol- 

 lenza esprime che il raggio vettore OM gira intorno ad 

 O dell'angolo ■ t -f- ct- , ommettendosi le potenze supe- 

 riori di t ; 1' altro termine 6t^ indica uno spostamento, 

 il quale 6 inflnitesimo di 2." ordine rispelto a ( , perch^ O 

 6 centro d' istantanea rotazione. 



