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cio6 la lurbaziorio di un punto qiialunque M lia un oostan- 

 te rapporto ed una coslante inclin^zione colla retta MU , 

 clie lo iinisce col piin!o U . Siiiiil cosa lia luogo rispelto 

 alia virlunlild (§ 2). 



6, Quando si tratta di ricerche puramente cinematiehe 

 possiamo siipporre die il raoto rotalorio sia unilorme, vale 

 a dire coiisiderare il moto rotatoiio coinc I' espressione 

 (§ 2) del tempo; in tal caso e c = , e le precedenti 

 formule divengono piii semplici. I punti che prendono un 

 raovimenlo sensibilmente uniforme non sono piii situati 

 sopra un circolo, bensi sulla relta indefinita OB ; ed i 

 punti di movimento rettilineo appartengono al circolo, il 

 cui diametro 0B;£^2/> noi ora segnererao con OU , 

 giacche la (3) diventa I'equipollenza identica (5) ■' 



Ml] t^ — OM-t-OU ; il punto U puo dirsi molto op- 

 portunamente centra d' istantanea ttirbazione , dunque: 

 Miiovendosi una figura piana con nn molo rotalorio unifor- 

 me ed un moto progressiva vario, esistono in ciascun istante 

 due punti fissi U , tali che la velocild di ogni punto 

 M e perpendicolare e proporzionale alia sua distanza MO 

 dal centra d' istantanea rotazione O , e la turbazione del 

 moto di M e espressa dalla retta MU. Ne viene che lutti 

 i punti delta retta OU hanno moto uniforme, perche la 

 turbazione 6 perpendicolare alia velocity, e tutti i punti V 

 del circolo di diametro OU hanno moto rettilineo, essen- 

 do la turbazione VU parallela alia velocity. Considerando 

 soltanto la forma delle trajettorie descritte dai punti M 

 vediamo che la MO 6 la norraale, e che se questa MO 

 incontra in V il predetto circolo di diametro OU , ossia 

 se UV 6 la perpendicolare abbassata da U sopra MO , 

 il centro di curvatura R e dato da 

 (6) MR ^ (MO)" : MV . 



