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7. Poi' (Iclenninare i ccnlri islanlauci di roiaziove e dt 

 tnrlnizione l)asla conoscere i ocntri di curvalui-a R, R, 

 ilelle trajeltorie ilesrritle da due piinli Mj M,, del sistc- 

 ina invariabile, giacelie le norniali M,R, MoRo s' incon- 

 Ireranuo nel primo di tali centri, e poscia delerminali 

 su di esse i pimti V, V^ col mezzo della predelta rela- 

 zione (6), il oercato U sara I'inlersezione delle perpen- 

 dicolari alle M^V^ MoVo ionalzate nei punti Y^ Vo . — 

 Giova osservare die la retta OU e normale alia linea, die 

 coutiene i siiccessivi ceiitri dislantanea rolazione; infatti 

 dopo il primo istante if mobile ha (§ 5) oltre I" uniforrae 

 rotazione inlorno ad O , un moto di Iraslazione parallelo 

 alia 0Ut£^2^, e perci6 11 cenh'o d'istanlanea rotazione 

 dovra mutarsi perpendicolarmcnle a questa OU. 



8. Nel caso del movimento epicicloidale, cioe se iiitorno 

 al cii'colo di centro D ruota ii circolo, die ha il cenlro E, 

 e che tocca il piinio nel piinto O, questo e il centro istan- 

 taneo di rotazione ; il piinto E descrive un circolo col 

 centro D , pereio determineremo V, col mezzo della 



(7) EV, ^ (EO)"- : ED 

 o della 



(8) OVjt£i;OD . OE : ED 



che ne c immediala conseguenza, ed il punto V, sarti sen- 

 za piu ii cenlro d'istantauca turbazionc U , essendoche il 

 moto di E 6 unifornie, propriety che spetla (§ 6) ai soli 

 punti della retta OU ; d'altronde al § 7 dicemnio che OU 

 dev' essere perpendicolare alia lineo dei punti O, la quale 

 e il circolo fisso. Trovati i centri istantanei U 6 faci- 

 lissima la delerminazione della curvatura di qualunque epi- 

 cidoide. — Per le cicioidi il cenlro D del circolo fisso e 

 a distanza finita, perci6 (7) il centro U di lurbazione 



