— 999 — 

 IVIj perpendicolarmente alia retta fissa la M2O , che si 

 taglierA in colla DO perpendicolare alia retta mobile 

 DL ; la DO si raddoppieri in DV, tC^ 2D0 , e la VjU 

 perpendicolare alia DV^ taglieri la retta fissa in U . — 

 Sela costante distanza del punto M2 dalla retta DL sia 

 eguale alia distanza del polo D della retta fissa, il punto 

 di mezzo di quella prima distanza descriveri una Cissoide, 

 della quale si troveri quindi nel solito modo (§6) i raggi di 

 curvatura. Simile costruzione vale se due rette stabilmente 

 congiunte scorrano passando per due punti, o strisciando 

 su due curve, ecc. 



13. Curvaiura degli inviluppi. Data una retta mobile 

 MjM^ nasconospontancelericerche del punto di contatto P 

 col suo inviluppo, e del raggio di curvatura di tale invi- 

 luppo. La prima questione fu risolta in parecchi casi dal sig. 

 E. Fergola, ed e facile riconoscere che P dev'essereil 

 piede della perpendicolare OP abbassata sulla retta dal 

 centro d'istanlanea rolazione. Col calcolo delle eqtiipol- 

 lenze trovo la seguente costruzione : II centro di curvatuva 

 S deW inviluppo della retta mobile IVIjMa, il cui moto e 

 istantaneamente determinato dal centro di rolazione O e 

 dal centro di turbazione U, e dato dalla OS t^I^PO-f-UQ , 

 essendo OP UQ le perpendicolari abbassate sulla retta 

 mobile ; avvertendo che nel soramare le rette dee tenersi 

 conto delle loro dh'ezioni secondo i principii del metodo 

 delle equipollenze. Nel caso particolare della retta M^M^ 

 di costante lunghezza mobile dentro di un angolo retto 

 MjUMj si ha M^P ii^ QM^ , e PS^3.UQ. 



-14. II precedente teorcma puo ricavarsi come caso par- 

 ticolare dall'altro per s6 evidente. V inviluppo di iin circolo 

 mobile ha lo stesso centro di curvatura S della trajelloria 

 descritta dal suo centro E , e percid esso si determina 

 Serie III,T. IV. 128 



