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 coli coVjuali ha dedoltodaquestlprinclpii le piu note- 

 voli cquazloni del molo de' solidi dovute aU'Eulero, 

 al Lagrange ed al Poisson, con altri risullali analilici e 

 georaetrici clie risullano delle sue iavesligazioni. Frat- 

 tanlo passa a far conoscere, in qual niodo da' (eorenii 

 finora esposli, si possa ricavare una piu cliiara nozio- 

 ne del mofo de' solidi liberi od aggirantisi intorno ad 

 nn punto fisso, e quindi facilitare i'applicazione del 

 calcolo alia imporlante teoria del nioto rotalorioe pro- 

 gressive de' cor[)i. 



Qualimquc sia il nuniero delle forze appllcate ai 

 varii punli d'un corpo, si suole iinmaginare che que- 

 ste forze si trasporlino parallelamente alia lor direzio- 

 ne nel punto fisso intorno a cui si suppone girare il 

 corpo, o se il solido e libero nel stio ccntro di gravita. 



In quesla guisa si viene ad introdurre alcuni si- 

 stenii di forze ansiliarie a due a due, parallele ed e- 

 guali fra loro, e rivolfe in verso opposto, clie sono le 

 cpsi delte coppie {couples) del sig. Poinsot, e nou ge- 

 nerano nel corpo che seniplici rnoli di rolazione sen- 

 za slrisciamento, nienlre la forza priiuitiva induce nel 

 centre di gravila un moto progressive, o viene di- 

 strutta dalla resistenza del punto fisso. Nen bisogna 

 pero credere che la rotaziene prodolta da una data 

 coppia si effettui in generale interne ad un asse per- 

 pendicolare al piano della coppia medesinia, nen po- 

 tendo cio av venire fuorche nel case, in cul il piano 



