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 della coppia sla perpendicolare ad un asse principale 

 del corpo. Laonde I'autore trova di dover avvertire 

 a questo liiogo die nell'eccellente opera del Venturoli 

 inlitolata Elementi di Meccanica e cV IdraLilica^ Vol. 

 I, Capo I, Sez. II, Prop. Ill e seguenti, fu dimenti- 

 cata questa condizione nel determinare il moto pro- 

 gressivo e rotatorlo prodotlo ia un corpo da una for- 

 za prinaitiva che non passa pel suo centro di gravifa. 

 Ora dopo il prinio istante del moto per I'azioue delle 

 forze acceleratricij ed anco per qiielia delle forze cen- 

 trifughe, se 1' asse istantaneo di rotazione non fosse 

 principale, esso cangia di posizione intantoche varia 

 la velocila angolare della rotazione raedesima, e men- 

 tre il centro di gravita percorre una data curva, rau- 

 tandosi conliuuamente la direzione del suo moto pro- 

 gressivo. Con quesli elementi si suole determinare la 

 posizione del solido dopo un dato tempo del suo mo- 

 vimento • preferendosi il centro di gravita ad ogni al- 

 tro punto se il corpo e libero, perche I'equazioni del 

 moto ne risullano piu semplici. Se invece si avesse 

 preso a considerare un altro punto qualunque per 

 determinare il movimento progress! vo, si troverebbe 

 che I'asse istantaneo di rotazione relativo a questo 

 punto e rispettivamente parallelo a quello del centro 

 di gravita nel medesimo istante. Pertanto in un istan- 

 te qualunque troviamo ne' varii punli del corpo una 

 serie di assi paralleli fra loro^ die mentre dura la ro- 



