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 tazione Islanlanea, si muovoiio manlenendosi paral- 

 lel!, finche neirislante successivo si viene a niutare 

 la loro direzione. Di tutti quesli assi corrispondenti 

 a vaiii punli del corpo, od a quelli die possono for- 

 niar parte del suo slslema, havvene iin solo die non 

 si rauove per qaell' istante fuori della sua direzione, 

 cd e questo 1' asse strisciante di rolazlone di cui 

 fu precedentemente accennata I'esistenza. Se que- 

 st' asse non progredisse strisciando nella sua me- 

 desima direzione, sarebbe allora tin asse di rota- 

 zione spontanea, e se inoltre rimane invariabile du- 

 rante iin tempo finito, diviene un asse permanente di 

 rotazione. Si osservi die ogni asse strisciante conse- 

 cutive avrebbe simultaneamente una posizione fissa 

 e deterniinata rispelto al corpo rigido col quale for- 

 ma un sistema invariabile ed una posizione determi- 

 riata ed immobile nello spazio. Si supponga era die 

 sia dato di sapor assegnare secondo la varia legge del 

 movimento, la serie degli assi slriscianli di rotazione 

 nel sistema del corpo solido, e cosi pure la serie del- 

 le corrispondenti posizioni di questi assi nello spazio 

 assoluto. II luogo geomelrico dell' una e dell'allra se- 

 rie sarebbe una superficie di quelle die si dicono re- 

 gelate, e polrebbe essere secondo i casi storfa, o svi- 

 luppabile. Si riconduca il mobile nella sua posizione 

 iniziale, e le due superficie regolate saranno poste al 

 contallo lungo la retla cbe rappresenta I'asse striscian- 



