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 te di rolazione iniziale. Colla conveniente rolazione 

 ed escnrsione infinitesima lungo quest' asse si rimuu- 

 va la SLiperficie regolata mobile dalla sua primiliva 

 posizione, per conduria a toccare I' altra superficie 

 lungo la relta che rappresenta I' asse slrisciante suc- 

 cessivo, e cosi di mano in mano si faccia scorrere la 

 superficie mobile lungo la superficie fissa con un con- 

 tinue movimento di rolazione associate al convenien- 

 te strisciamento lungo la retta di contatto j in questo 

 caso sara palese che il datocorpo che forma unsistema 

 rigido colla superficie mobile si trovera di mano in ma- 

 no condotto in quelle medesime posizioni consecutive 

 che occuperebbe movendosi spontaneamente intorno 

 agli assi consecutivi di strisciamento e di rolazione, ch' 

 e quanto dire, il movimento libero d'un corpo rigido 

 e quello d' una superficie regolata costituenle con es- 

 so un sistema invariabile, la quale si muove ruotando e 

 scivolando continuamente sopra una data superficie 

 pur regoluta immobile nello spazio. 



Se il dato corpo si aggira comunque intorno ad 

 un punlo fisso, allora essendo annienlato dalla resi- 

 stenza di questo punlo ogni raoto progressive degli 

 assi di strisciamento, essi divengono assi spontanei di 

 rolazione e debbono evidentemente passare pel punlo 

 immobile. Conseguentemente le due superficie rego- 

 late divengono due coni I'uno de'quali formando un 

 sistema invariabile col dato solido, e ruotando senza 



