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 congiiingono essenzialmente la generalila alia pronlez- 

 za, eTordine e la chiare:r^zaairnlilita delle pratiche ap- 

 plicazioni, e che si devono spesso non solo valutare nu- 

 mericamente, ma coslruire graficamente gli elemenli 

 d'una queslione. E forse a motivo di questa opposizio- 

 ne il Poinsot non riprese il corso delle sue indagini, 

 e si astenne da! piibblicare 1' inlera Memoria, accon- 

 tcntandosi di darne in luce reslratlo, ch'e un saggio 

 luminoso della facilita ed eleganza cou cui si deduco- 

 no i principali teoremi sulla rivoluzione d'un solido 

 intorno ad un puuto fisso dalla teoria delle coppie del 

 medesinio autore. Da quell' cpoca, cioe dal i834, 

 lion apparve che qualche commentario di altro scril- 

 tore tendenle a diraostrare qualcuno de' teoremi 

 oltenuli dal Poinsot colla nuova teoria. Parecchi di 

 questi teoremi vengono pur dinioslrati col metodo, 

 di cui sono ofFerle in questo scritto le nozioni preli- 

 minari. Pero le leorie del Poinsot non si estendo- 

 no al caso del moto d' un corpo libero, se non col 

 supporre die al punto fisso si soslituisca il centro 

 di gravila del corpo, e si ripetano le analoglie costru- 

 zioni per ogni posizione diversa del centro di gravita 

 nella sua Irajettoria, lo che rende meno semplici le 

 applicazioui della nuova teoria al movimento libero 

 d'un corpo, supponendo sempre ch'esso non soggiac- 

 cia all azione di alcnna forza acceleralrice. Gli analisli 

 hanno pur risollo un altro caso, a cui non si estende 



