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 ment exact. Ce mouvement résulte du frottement du sol et de Fac- 

 tion musculaire qui tend à faire tourner l'animal autour de son centre 

 de gravité. Si l'on veut déterminer, dans ces phénomènes, quelle est 

 la part de l'action nerveuse, ou (ce qui revient au même) quelle est 

 la part de l'action musculaire, il faut s'occuper exclusivement des 

 mouvements de rotation de l'animal autour de son axe de figure. Le 

 sens de ces mouvements doit seul entrer en ligne de compte. Quant 

 à celui des mouvements de translation sur le sol, il ne faut pas s'en 

 inquiéter, ou, du moins, il ne faut le considérer que comme une 

 conséquence pure et simple du sens dans lequel la rotation a lieu. 



Je reviendrai plus loin sur cette question. Le raisonnement ma- 

 thém^atique me permettra de formuler une théorie régulière, qui 

 explique à la fois et l'action des diverses parties du système nerveux 

 sur la marche, et le lien qui existe entre les phénomènes physiolo- 

 giques de la marche et de la station, et les phénomènes pathologi- 

 ques qui s'observent chez les animaux, à la suite de diverses lésions 

 de l'encéphale. Au point où j'en suis, il me suflit d'avoir développé 

 et exposé en détail la proposition fondamentale qui domine la théorie 

 de la marche : c'est que l'action musculaire, incapable par elle seule 

 de déterminer nos mouvements de translation sur le sol, parvient 

 cependant à déterminer ces mouvements en combinant ses efforts 

 avec ceux de la réaction du sol. Je dois maintenant démontrer cette 

 proposition ; je dois prouver que c'est en effet la réaction du sol qui 

 entre en jeu pour donner lieu à ce résultat. 



Pour cela il est nécessaire d'établir une division dans l'étude du 

 mouvement. Il est visible que ce mouvement peut être décomposé en 

 deux autres : l'un de rotation, par lequel les membres oscillent par 

 rapport au tronc; ce mouvement est périodique, il se reproduit à 

 chaque pas. L'autre est un mouvement de translation commun à 

 toutes les parties du corps, par lequel le corps tout entier se trans- 

 porte en avant, de sorte que chacune de ses parties marche exacte- 

 ment avec la même vitesse moyenne, quoique d'ailleurs leurs vitesses 

 individuelles changent périodiquement en raison du mouvement de 

 rotation. La meilleure manière d'étudier séparément la translation 

 et la rotation est de considérer, d'une part le mouvement de transla- 

 tion du centre de gravité du corps, d'autre part le mouvement de 

 rotation des diverses parties autour de ce centre. Une fois ces deux 

 mouvements complètement étudiés, il est clair que nous aurons 



