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 épuisé la question ; car il uous sera possible du dùtenuiiier, à chaque 

 instant du mouvement, la position et la vitesse de cliaque point du 

 corps, rintensité et la direction des forces qui agissent sur lui. 



Étudions en premier lieu le mouvement du centre de gravité. 

 Parmi les forces qui agissent sur ce point, nous devons signaler en 

 premier lieu la pesanteur. On sait en effet que l'action totale de la 

 pesanteur sur le corps équivaut à celle d'une force égale au poids 

 du corps, passant par son centre de gravité, et affectant une direc- 

 tion verticale de haut en bas. Pour déterminer convenablement l'ac- 

 tion de la pesanteur dans le mouvement du centre de gravité, il 

 convient d'étudier avant tout les oscillations que ce point décrit 

 dans le sens vertical, oscillations périodiques dont il nous sera aisé 

 de démontrer l'existence à chaque pas de la marche. Il n'est pas 

 nécessaire pour cela de connaître la position exacte du centre de 

 gravité dans le corps; il suffit de se rendre compte approximative- 

 ment de cette position. Il est fort heureux qu'il en soit ainsi; car 

 si nous étions obligés de connaître préalablement la position exacte 

 du centre de gravité, la question deviendrait d'une complication 

 extrême. Borelli a déterminé par à peu près le rapport du centre 

 de gravité avec le bassin, et il s'est borné a dire que ce point était 

 situé dans l'excavation pelvienne. Les iatro-mathématiciens mo- 

 dernes auraient dû imiter cette sage réserve. Eu effet, il est absurde 

 de chercher ii déterminer à quelques millimètres près la hauteur 

 d'un point qui change sans cesse de situation par rapport au corps. 

 Chacun de nos mouvements modifie la situation de notre centre de 

 gravité; lïngestion des aliments lui fuit subir des oscillations 

 diurnes, qui peuvent aller jusqu'à '2 ou 3 centimètres. Ainsi nous 

 mépriserons une vaine précision qui nest qu'un masque sous lequel 

 se cache l'inexactitude. Nous admettrons avec Borelli que le centre 

 de gravité du corps est à peu près au milieu de l'excavation pel- 

 vienne; et nous allons chercher à déterminer par le raisonnement 

 quels sont les déplacements qu'il subit dans le sens de la verticale, 

 lorsque nous effectuons le mouvement de la marche en terrain 

 horizontal. 



D'abord supposons un homme placé debout sur le sol, dans l'at- 

 titude que les règlements militaires assignent au soldat au port d'ar- 

 mes. Nous choisissons cette attitude comme position initiale et 

 comme type de la station debout, parce qu'elle est très-régulière et 



