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On peut sans tlifficulté poiisscM' plus loin rotto analyse. A cet elVet, 

 nous supposerons que la direction des diuix jambes, considérée dans 

 la position qu'elles prennent pendant la marche, pasce précisément 

 par le centre de gravité. Celte approximation est assez exacte; d'ail- 

 leurs nous y reviendrons et nous apprécierons avec toute la rigueur 

 possible les modifications du mouvement qui dépendent de la dis- 

 tance du centre de gravité à la direction des jnmbes. Maintenant, en 

 supposant que les jambes passent par le centre de gravité, nous sim- 

 plifions beaucoup fétude de la force qu'elles produisent, car celte 

 force n'a aucun effet pour faire tourner le corps autour de son centre 

 de gravité ; elle n'a d'efTet que sur le mouvement de translation de ce 

 centre, et, à ce titre, elle peut être complètement étudiée ici. 



Examinons, au commencement du second temps, la jambe posté- 

 rieure et la jambe antérieure. Il est facile de se convaincre, par Tex- 

 périence directe, que la première est le siège d'un effort musculaire. 

 Cette jambe s'étend dans toutes ses articulations en prenant un point 

 d'appui sur le sol. Elle agit donc pour communiquer au centre de 

 gravité du corps une certaine vitesse. Aussitôt qu'elle a produit cet 

 effet, elle se soulève et oscille pour se porter en avant; en consé- 

 quence, elle abandonne le centre de gravité du corps avec la vitesse 

 qu'elle vient de lui communiquer, à l'action des autres forces suscep- 

 tibles d'intervenir pour modifier son mouvement. 



L'effet produit par cette jambe postérieure est celui que les phy- 

 siologistes étudient, dans la théorie de la marche, sous le nom de 

 force d'extension. On fa comparé à feffort que le batelier exerce 

 avec une perche sur le fond de l'eau pour faire avancer sa barque, 

 ce qui-est une exagération. On a été plus loin : on a prétendu que 

 non-seulement la force d'extension portait le corps en avant, mais 

 encore qu'elle le maintenait et fempêchait de tomber; d'après cette 

 théorie, la comparaison du batelier et de la perche serait inexacte : 

 en effet, le bateau est porté par l'eau, et la perche ne fait que le 

 pousser en avant, tandis que, suivant les auteurs, le corps serait 

 à la fois porté et poussé par la seule force d'extension. Nous allons 

 réduire à ses justes limites le rôle de celte force. 



Quand la force d'extension a cessé d'agir, la jambe postérieure 

 oscille d'arrière en avant pour devenir antérieure, et le pied de la 

 jambe antérieure reste sur le sol. Alors la pesanteur tend à faire 

 tomber verticalement le centre de gravité; deux effets viennent équi- 



