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 libier son action et transformer le mouvement de chute du centre 

 de gravité en un mouvement d'oscillation, ascendant d'abord (second 

 temps de la marche), et descendant ensuite (premier temps). Ces 

 effets sont : T la vitesse acquise par Teffort d'extension; 2° la rigi- 

 dité de la jambe antérieure. Nous devons prouver d'abord que, con- 

 trairement à l'opinion des auteurs, la vitesse acquise est incapable 

 de soutenir le centre de gravité à elle seule, si la rigidité de la jambe 

 antérieure ne lui vient pas en aide. 



En effet, elle ne pourrait le soutenir qu"en lui faisant décrire son 

 oscillation par un mouvement parabolique. Or, si nous considérons 

 les positions des deux jambes au commencement et à la fin du pas, 

 nous voyons que ces positions sont représentées assez bien par les 

 branches dun W renversé. En comptant les branches d'arrière en 

 avant, la première et la quatrième représentent les positions initiale 

 et finale de la jambe qui oscille après avoir produit l'effort d'exten- 

 sion; la seconde et la troisième répondent à la jambe qui pivote sur 

 son pied demeuré fixe; les pointes du AN. sont les positions initiale 

 et finale du centre de gravité. Or, si ce point avait pris un mouve- 

 ment parabolique par l'effet de la force d'extension, la tangente à 

 l'origine de cette paraljole coïnciderait nécessairement avec la di- 

 rection de la force qui a imprimé la vitesse, c'est-à-dire avec la pre- 

 mière branche du AV. La tangente à l'arrivée co'inciderait avec la 

 quatrième branche du AV; et, par conséquent, le point le plus élevé 

 où le centre de gravité serait parvenu dans son mouvement se trou- 

 verait, ainsi quïl est aisé de le démontrer, à une hauteur au-dessus 

 du sol égale à une fois et demie celle de sa position initiale. Prenons 

 1 mètre pour la hauteur initiale; on voit que le bassin devrait, à 

 chaque pas, s'élever à l^iSO de hauteur. Ce ne serait pas là un mou 

 vement de marche; ce serait un mouvement de course, composé 

 d'une série de sauts très-élevés et très-courts. 



La plus grande partie de la tendance du corps à la chute est donc 

 équilibrée par la rigidité de la jambe antérieure. A chaque instant du 

 pas, la pesanteur peut être décomposée en deux forces, l'une dirigée 

 suivant la jambe antérieure, qui est détruite par la rigidité de cette 

 jambe, l'autre perpendiculaire à cette jambe, qui a tout son effet. 

 Tant que la jambe est inclinée en arrière sur la verticale, cette compo- 

 santé, dirigée en arrière et en bas, s'oppose au mouvement du centre 

 de gravité; elle tend, par conséquent, à diminuer sa vitesse; d'ail- 



