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 long, et en vertu d'une action spéciale, sur laquelle nous revien- 

 drons dans la suite. 



Quant à présent, nous voyons qu'il y a lieu d'établir une distinc- 

 tion dans l'effet produit par la force d'extension, suivant que la 

 marche se fait avec des chocs à chaque pas ou sans chocs. Dans le 

 premier cas, il y a à chaque pas une perte de travail égale à toute 

 l'accélération imprimée par la pesanteur; cette perte de travail exige 

 une compensation ; elle est fournie par la force d'extension. Dans le 

 second cas, aucune compensation n'est exigée pour la conservation 

 et l'entretien du mouvement du centre de gravité. Ce mouvement 

 continue en vertu d'une vitesse acquise que rien ne détruit. 



Nous avons à peu près terminé ce qui se rapporte au mouvement 

 du centre de gravité; nous reviendrons plus loin sur l'appréciation 

 des légères erreurs que nous avons négligées dans cette étude. Dans 

 l'état actuel des choses, nous sommes en droit d'admettre que la 

 force d'extension des auteurs n'intlue pas sur le mouvement de 

 translation du corps d'arrière en avant. Elle influe sur lui, il est 

 vrai, par sa composante verticale, pour compenser les effets des 

 chocs, dans la marche à pas précipités. Mais dans la marche régu- 

 lière, le mouvement du centre de gravité n'a besoin d'être entre- 

 tenu par aucune force. C'est un mouvement périodiquement accé- 

 léré et retardé, qui se continue dune manière indéfinie en vertu 

 d'une vitesse acquise au début. Nous avons à expliquer Toriginede 

 cette vitesse acquise : cette explication ^a placera tout naturelle- 

 ment à la suite de ce que nous devons dire sur le mouvement de 

 rotation du corps autour de son centre de gravité. C'est de ce mou- 

 vement de rotation qu'il faut nous occuper maintenant. 



Nous avons comparé les positions des jambes, dans deux pas con- 

 sécutifs, à celles des branches d'un W renversé. Supposons par 

 exemple qu'au début de l'un des seconds temps de la marche, la 

 jambe gauche forme la branche la plus postérieure du w, et la jambe 

 droite, la seconde branche. A la fin du second temps du pas suivant, 

 la jambe droite formera la troisième branche, et la jambe gauche 

 la quatrième. Cette comparaison est sujette à une restriction, qui 

 consiste en ce que les deux jambes ne sont pas contenues dans un 

 même plan et ne tournent pas dans un même plan. Mais nous né- 

 gligerons cette restriction, quitte à y revenir plus tard, comme nous 

 avons négligé la distance qu'il y a entre le centre de gravité et le 



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