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 point de rencontre des deux jambe?. Il faut considérer ces deux 

 erreurs comme connexes; on verra que nous les réunirons dans une 

 même discussion. En attendant, nous supposons que tout le corps 

 est contenu dans un même plan, qui est le plan vertical médian de 

 symétrie. Les jambes, le tronc, les bras soiildes tiges articulées con- 

 tenues toutes dans ce plan; en un mot, le corps humain est réduit, 

 en simple expression, à une projection plane, analogue à ces poli- 

 chinelles de carton que Ton fait pour les enfants. Dans cette réduc- 

 tion, notre av représente fort bien les positions successives des jam- 

 bes, et ses deux pointes figurent les positions du centre de gravité 

 du corps. Or, si nous cherchons de combien la jambe gauche a 

 tourné autour du centre de gravité, nous voyons qu'elle a tourné 

 d'un angle égala celui des branches de la lettre; quant à la jambe 

 droite, elle a tourné du même angle, mais en sens contraire. 



Au début de cette théorie, nous avons rappelé un théorème gé- 

 néral de mécanique, qui définit les mouvements dont est capable un 

 système tel que le corps humain, par faction de ses seules forces 

 Intérieures. Nous avons dit que ce système peut seulement se donner 

 des mouvements de rotation autour de son centre de gravité, ou 

 bien rapprocher ses diverses parties de ce point, ou encore les en 

 éloigner. Mais il n'est pas doué de la puissance nécessaire pour dé- 

 placer son centre de gravité dans l'espace. Cela posé, nous allons 

 montrer que le mouvement de rotation du corps dans la marche est 

 au nombre de ceux dont l'action musculaire est capable, pourvu 

 qu elle soit un peu aidée par la résistance verticale du sol. D'abord 

 nous avons fait voir que les jambes décrivent autour du centre de 

 gravité des arcs égaux et de sens contraire, de sorte que leur mou- 

 vement autour de ce point est conforme à la loi des aires qui régit 

 les mouvements de rotation des corps autour de leur centre de gra- 

 vité par l'action de leurs forces intérieures. Je n'insiste ni sur la 

 démonstration ni sur la définition de cette loi; c'est un principe 

 qu'on voudra bien admettre : il est au nombre des principes élémen- 

 taires de la mécanique (1). Supposons maintenant que les jambes se 



(1) D'après ce principe, si l'on considère un mouvement de rotation 

 tel que celui dont il s'agit ici, qui se passe tout entier dans un même 

 plan, il faut que la somme des masses de chaque point multipliées par 

 les aires que décrivent les rayons vecteurs menés à ces points soit 



