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 tions ?out régli'os sur le mouvement rotatoire et elles permettent à 

 ce mouvement de s'exécuter de la manière la pins convenable. Nous 

 avons démontré, dans notre étude du mouvement du centre de gra- 

 vité, que les oscillations verticales de ce point étaient dues à une 

 vitesse acquise, primitivement imprimée, et se conservaient par les 

 impulsions périodiques et variables qui résultent de l'action de la 

 pesanteur et de la rigidité des leviers osseux du membre pelvien. 



Il faut dai Heurs tenir compte d'une action musculaire qui di- 

 minue lampliiude des oscillations verticales du centre de gravité. 

 C'est celle qui détermine le mouvement d'oscillation des bras. Ce 

 mouvement est tel que les bras passent par la position verticale juste 

 au moment où les jambes prennent elles-mêmes cette position; de 

 sorte que les mouvements des bras tendent à abaisser la position du 

 centre de gravité général du corps, exactement comme ceux des 

 jambes et du tronc tendçnt à relever la position du même point. Mais 

 la faible masse des bras ne leur permet pas de conpenser les effets 

 dus au tronc et aux jambes; ils ne peuvent que limiter ces effets 

 dans une juste proportion. Nous remarquerons, au reste, que les 

 mouvements des bras sont comme ceux des jambes, égaux et de 

 sens contraires; ils se font conformément à la loi des aires, et ils 

 dépendent comme ceux des jambes de l'action musculaire pure et 

 simple, agissant sans l'aide d'aucune force extérieure, pour pro- 

 duire un mouvement de rotation du corps autour de son centre de 

 gravité. 



J'insisterai encore sur le mouvement de rotation dont je parle en 

 ce moment : il faut que la nature en soit bien comprise, car c'est là 

 le point délicat de la théorie. 



Qu'on se rappelle le principe que nous avons énoncé relativement 

 aux forces intérieures des systèmes matériels. Si l'on réfléchit bien 

 à ce principe, on verra qu'il démontre la nécessité d'un point 

 d'appui pour toutes les actions musculaires capables de déplacer le 

 centre de gravité du corps, si faibles d'ailleurs que soient ces dépla- 

 cements. Considérons, par exemple, le mouvement d'extension du 

 doigt indicateur de la main. Quand nous voulons faire ce mouve- 

 ment, nous déterminons, par une action nerveuse, la contraction 

 du muscle extenseur du doigt. Ce muscle agit à la fois sur l'avant- 

 bras et sur le doigt. Ainsi donc, si Tavant-bras n'est pas fixé, le 

 muscle donnera lieu à deux mouvements qui se passeront, l'un dans 



