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 sorte que leur contraction l'ait tourner le corps autour de son centre 

 de gravité sans que ce point modifie sa situation, s'il est immobile, 

 sans qu'il modifie son mouvement, s'il a une vitesse initiale. Oui, il 

 va dos mouvements de ce genre : et telle est la petite rotation qui 

 s'effectue à chacune pas dans la marche en terrain horizontal. En 

 effet, cette rotation ne peut être déterminée par aucune des forces 

 extérieures, puisque ces forces sont la pesanteur, la rigidité des le- 

 viers osseux, la réaction du sol, qui passent toutes par le centre de 

 gravité et qui sont par cela môme dépourvues de toute puissance 

 pour faire tourner le corps autour de ce point. La force musculaire 

 est donc seule capable de donner lieu à ce mouvement; et nous 

 avons montré en effet que la loi des aires se vérifie dans la rotation 

 dont il s'agit; d'où il suit que cette rotation appartient à la classe des 

 mouvements que l'action des muscles peut déterminer. 



Les caractères de ce mouvement sont importants à considérer. 

 D'abord il y a lieu de le considérer au point de vue de sa complica- 

 tion. Cette complication est très-grande; elle est au moins égale à 

 celle des mouvements musculaires à iiisoitions fixes; car il faut que 

 tout le corps s'abandonne, sans résistance, sans roideur, et qu'il per- 

 mette à tous ses faisceaux charnus de céder les uns aux autres et de 

 prendre ainsi chacun une faible part du travail général. L'expérience 

 a fait connaître depuis longtemps cette donnée remarquable. Lorsque 

 Gerdy essaya de déterminer quels étaient les muscles contractés pen- 

 dant la marche, il en trouva partout; il en trouva au tronc, aux 

 épaules, là où personne n'avait songé à en chercher. Il faut ajouter 

 à cela que les contractions exigées pour la rotation sont très-faibles, 

 et peuvent en conséquence passer inaperçues. En effet, les résistan- 

 ces qui luttent contre le mouvement se réduisent à quelques frotte- 

 ments articulaires, c'est-à-dire qu'elles sont à pi'U près nulles; il 

 suffit donc d'une force médiocre pour entretenir le mouvement; il 

 suffit d'une force plus médiocre encore pour le produire, car sa vi- 

 tesse est très-faible. Aussi il y a des muscles qui semblent complè- 

 tement relâchés et dont l'action est cependant nécessaire. C'est le cas 

 des faisceaux charnus du triceps. Si on les examine avec soin du 

 côté de la jambe soulevée, il semble qu'ils restent en repos; néan- 

 moins les recherches expérimentales de M. Duchenne (de Boulogne) 

 ont prouvé que la contraction de ces faisceaux est nécessaire pour 

 que l'oscillation du corps s'exécute avec régularité. 



