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Voyous encore de quelle manière commeuce le luouveiiieiit de ro- 

 tation et de quelle iiianière il finit. Supposons que la jambe gauche 

 soit en arrière, la jambe droite eu avant, et qu'elles soient toutes les 

 deux appuyées sur le sol. Le mouvement de rotation commence juste 

 au moment où la jambe gauche, quittant le sol, oscille d'arrière en 

 avant pour devenir antérieure. Il détermine dans la jambe droite une 

 oscillation par laquelle cette jambe, au lieu de quitter le sol et de se 

 transporter tout entière en avant avec le centre de gravité, reste ap- 

 puyée sur le sol par le pied autour duquel elle pivote. Le mouvement 

 de translation de cette jambe en avant est donc diminué de beaucoup. 

 Par contre, le mouvement de translation en avant de la jambe gauche 

 est augmenté d'une quantité égale. Au moment où cette jambe, deve- 

 nue antérieure, se pose sur le sol, elle fléchit ses diverses articula- 

 lions, de sorte que sa vitesse, au lieu d'être annulée par un choc, 

 s'éteint graduellement dans les mouvements de flexion qui en repor- 

 tent une partie sur l'autre jambe. Celle-ci va utiliser la vitesse ainsi 

 transformée; elle a d'ailleurs transformé la sienne avec plus de régu- 

 larité, avec plus d'utilité encore. A mesure qu'elle se rapproche de 

 sa position terminale, les vitesses de ses divers points se rapprochent 

 des directions nécessaires à l'accomplissement de l'effort d'extension, 

 dont cette jambe va devenir le siège; elles finissent par atteindre 

 précisément ces directions, et il en résulte que la jambe a passé du 

 pivotement à l'extension par un mouvement gradué, sans secousse, 

 sans choc, sans perte aucune de vitesse. 



Voilà donc le mouvement de rotation terminé et le? vitesses des 

 membres dans ce mouvement tout à fait épuisées. Alors un léger ef- 

 fort musculaire a lieu; un nouveau mouvcmentde rotation commence; 

 mais le mouvement est de sens contraire à celui qui vient d'avoir 

 lieu. Il s'effectue pendant le pas suivant. Les choses continuent ainsi 

 indéfiniment jusqu'à l'époque où le temps final de la marche arrête 

 par un léger choc le dernier mouvement de rotation, et remet les 

 choses dans l'état où elles étaient au début du temps initial. 



Telles sont les circonstances du mouvement de rotation considéré 

 en lui-même. Si nous le considérons dans ses rapports avec le mou- 

 vement de translation du centre de gravité, nous voyons que ces 

 deux mouvements ont une intime connexité, et qu'ils se favorisent 

 mutuellement. Nous avons déjà vu comment les oscillations du centre 

 de gravité permettaient au mouvement de rotation d avoir lieu par la 



