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 allures à chocs extérieurs, déterminent un échauffement brusque et 

 énergique, soit en raison de la vitesse, soit en raison de la masse des 

 membres et du tronc, dont elles modifient violemment les vitesses 

 acquises. 



Pour mettre la dernière main à l'histoire dynamique de la marche, 

 il nous reste à corriger une erreur que nous avons commise en sup- 

 posant que la force d'extension et la résistance due à la rigidité du 

 membre inférieur passaient par le centre de gravité du corps. Gomme 

 cette erreur est du même genre pour les deux forces, nous n'avons 

 pas à la discuter pour chacune d'elles en particulier. Bailleurs, il 

 n'y a entre la rigidité et la force d'extension aucune différence essen- 

 tielle. La force d'extension, en effet, n'est autre chose que la rigidité 

 transformée et augmentée d'un certain degré d action musculaire, 

 au moment où son action va cesser. 



Supposons, en conséquence, que la rigidité ne passe pas par le centre 

 de gravité. On peut, sans rien modifier à Uétat des choses, supposer 

 que deux forces égales et contraires soient appliquées au centre de 

 gravité ; supposons ces deux forces égales en intensité et direction 

 à la rio-idité , alors l'une d'elles donnera lieu précisément à l'effet que 

 nous avons supposé et discuté en détail. Quant à l'autre, elle formera 

 avec la rigidité un couple ; de sorte que nous avons à étudier ici sim- 

 plement les perturbations que ce couple peut introduire dans le mou- 

 vement de la marche tel que nous l'avons défini. 



Il est facile de voir que ce couple tend à déterminer la chute du 

 corps du côté opposé à celui où la rigidité se développe. De plus, il 

 tend à déterminer un certain degré de torsion de droite à gauche, ou 

 de gauche à droite. Mais pendant le premier temps de la marche, il 

 tend à déterminer cette torsiou dans un sens; pendant le second 

 temps, il tend à la déterminer en sens contraire. L'effet de chute au- 

 rait toujours lieu dans le même sens, si la jambe d'un côté était 

 toujours chargée de soutenir le poids du corps; mais cet effet change 

 de sens à chaque pas avec la jambe qui soutient le corps. Il y a donc 

 là des etfets de chute et de torsion qui sont alternativement égaux 

 et de sens contraire; on peut agir diversement pour les neutraliser. 

 On peut les laisser s'exercer librement : on a alors une allure que Ma- 

 gendie avait considérée comme celle de la marche naturelle; elle con- 

 siste à se laisser aller, en se dandinant un peu à droite ou à gauche 

 à chaque pas. Alors les effets de chute accumulés pendant un pas, les 



