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 d'actions rotatoires, il y a dans la marche un autre genre d'actions 

 musculaires, il y a la force d'extension. Par l'étude des phénomènes 

 de roulement, nous allons faire subir à l'extension une décomposi- 

 tion analogue à celle que nous avons démontrée pour la rotation 

 autour du centre de gravité. 



Supposons, par exemple, dans le pédoncule cérébelleux moyen 

 droit, un pouvoir coordinateur qui tend à déterminer, dans chacune 

 des quatre pattes et dans le tronc, les efforts musculaires dont l'en- 

 semble constitue la force d'extension; mais supposons que ce pou- 

 voir coordinateur, au lieu de produire , comme dans la marche nor- 

 male, l'extension d'arrière en avant ou d'avant en arrière, détermine 

 une extension oblique à droite, alors une lésion du pédoncule céré- 

 belleux moyen gauche déterminera, par suite de la prédominance 

 d'action du pédoncule droit, la chute de l'animal sur le côté droit. 

 Cette chute ne sera pas un acte passif occasionné parla paralysie des 

 muscles, ce sera un mouvement énergique par lequel l'animal tom- 

 bera avec une vitesse acquise, et tournera au lieu de rester immo- 

 bile sur le flanc. En tournant, il fera une demi-révolution, et viendra 

 ainsi présenter au sol ses pattes gauches. Celles-ci, renouvelant l'ef- 

 fort d'extension à droite, donneront une nouvelle vitesse qui fera 

 continuer le mouvement. Enfin l'animal , reconnaissant son impuis- 

 sance à se tenir en équilibre, à se relever, à marcher, fera cesser 

 toute action nerveuse par un effort de sa volonté , et restera couché 

 sur le flanc ou sur le dos. Telle est la cause du roulement des ani- 

 maux. Nous avons précédemment établi une comparaison entre le 

 roulement et celui de la roue des machines locomotives. Nous n'avons 

 rien à ajouter à ce que nous avons dit à ce sujet. Toutefois, nous si- 

 gnalerons ici une confusion qu'il faut éviter entre le roulement au- 

 tour de l'axe céphalo-caudal et la rotation autour du centre de gra- 

 vité pendant la marche. La rotation normale de la marche est conforme 

 à la loi des aires, aussi est-ce un mouvement qui se fait par faction 

 musculaire seule sans intervention des forces extérieures. Le roule- 

 ment, au contraire, est un mouvement qui ne se fait pas suivant la 

 loi des aires, puisque les aires décrites sont toutes de même sens, et 

 que la somme des produits de ces aires par les masses augmente in- 

 définiment. 



Voici maintenant comment la force d'extension produite par les 

 pédoncules s'oppose au mouvement de manège. Entraîné à gauche 



