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che trasportate nel punto di coordinate Oi',nym-m ^ aletta 

 uno la massa totale del sistema, ingenereranno tre ([uan- 

 titù di moto 



n , V , w 



e tre giratori di quantità di moto 



(3) G^ = i/ci — WAj,^ + i'.z„, ; G^. ~ /^;-.^ — nz„^-^w.x„, ; 



e quindi un giratore risultante 



(4) G- = G^"-+ G/4-G/. 



4) Volendo ora quel punto al quale trasportando tut- 

 te le quantità di moto, dalle quali è animato il sistema, il 

 giratore che ne nasce sia un minimo ; seguendo i soliti 

 precetti, dalle precedenti avremo 



QfX u Gx u Gij V 



^ ' Gy ^^v ' G^ ~ w' C^ ~ w ' 



« 



le quali ci dicono che i punti cercati appartengono ad 

 una retta parallela alla traslazione, e perpendicolare quin- 

 di all' asse di rotazione. 



Diremo questa retta asse dì giratore minimo, e ponen- 

 do per brevità 



(6) U^ = u- -+■ v^ -hw'-, Y~ ?ya.w -+- i^\<^.v + i^''^{.w 



dalle precedenti avremo per le equazioni dell'asse di gira- 

 tore minimo 



V 

 v.x — it.y = «."Y — 7yj-^ 



V 

 (7) ^ nz — iv.x==iy\^ — -^.v 



V 

 U 



e detto G^j il giratore minimo, sarà 



^■y~v- = Kv'^—^-ii 



(8) G,, = ^. 



