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5) Quando sia V == ; ossia quando sia 



(0) va.M + i'^.^v H- iJy.w --= 



allora il giratore minimo diventa zero, e tutte le quantità 

 di moto si riducono ad un'unica quantità di moto, u , v , 

 w diretta parallelamente alla traslazione, e coincidente 

 coir asse di giratore minimo, che in questo caso diventa 

 asse di giratore nullo, e che allora dicesi asse di percos- 

 sa o d'impulso, dicendosi asse permanente il corrispon- 

 dente asse di rotazione. 



6) Il piano, che passa per l'asse di rotazione (!) e pel 

 baricentro, ha per equazione 



(IO) ux-i-v-y-\-'W.z=zO, 



e quindi l'asse di giratore minimo, o 1' asse d'impulso, 

 quando sussista la (9), è normale al piano che passa per 

 r asse di rotazione e pel baricentro. 



Diciamo, come già altra volta, centro di giratore mi- 

 nimo il punto nel quale l'asse di giratore minimo incon- 

 tra il piano che passa per l'asse di rotazione e pel bari- 

 centro ; ed indicando con oc„^ ; y,,^ ; ;:,„ le sue coordinate, 

 dalle (7) e (SO) avremo 



che sono pure le coordinate del centro d'impulso quando 

 sussista la (9). 



7) Moltiplicando rispettivamente le (M) per tV^^a; «Y^P; 

 /."Y e sommandole si avrà 



(i2) ^Va•^,« + i/-^'y,n -+■ h'X-^m — ^ , 

 la quale equazione, indipendente dalle u , v , w , e dipen- 

 dente solo dalle a, p, y, ci somministra il teorema, da me 

 già dato altra volta, che 



