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 « Tutti gli assi di rotazione paralleli fra loro hanno il 

 loro eentro di giratore minimo nel piano diametrale del- 

 l'elissoide centrale d'inerzia conjugato col diametro pa- 

 rallelo ai detti assi ». 



8) Dirò, pure come altra volta, centro di rotazione 

 quel punto nel quale l'asse di rotazione è incontrato dal 

 piano che passa per Tasse di giratore minimo ed è per- 

 pendicolare air asse di rotazione. 



Indicando con x,,; //,. ; z^ le coordinate del centro di 

 rotazione, dovranno soddisfare le (I) e la 



(13) cL.x -h pj -f- y.: — 7.x„, + pj,„ -^ y.r,,, . 



Ora per le (11) è 



4 i 



e quindi posto 



( • 4) Mrr:i^|(i^;--i^^)PY.«+{'-/— (.^)aT-^'+(^".^--V')aPM;| 



sarà 



( x^ = p.iy — Y-*^ + ^-M 

 (15) ■?/,. = Y-« — aw + p.M 

 [ z,. -- <xv — p.?/. + Y-M , 



le quali saranno le coordinate del centro di impulso quan- 

 do sussista la (9). 



9) Dalle (I) abbiamo 



u =z y.y — p.z ; V =z 7.Z — -^.x ; w = ^x — a*/ , 



che sostituite nella (6) e nella (11) danno 



U^ =: x'- + ?/' + s- — \oix -i-^y-h Y-l' 

 Um' = I^Vaa,- -{- i;-.^.y H- //y-^Ì — I './a-H- i^.'f' -f- i^Y'ì 



\:^x-i- [5;/+ Y--I > 

 mediante i quali valoi'i la (13) diventa 



Tomo VJJ, Serie VJ. ih'. 



