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 pei'peiulicolaie allo slesso, le sue coordinale soilJisfeiaii- 

 no alle equazioni 



cc.x,. 4- ^.y,, -^-y.z^=z 7.X,,, + ^.y,„ + Y.2,„ 



e quindi sostituendo nelle (II) i precedenti valori delle 

 u, V ,w , dà in quest'ultima i valori delle x„iy^z^^ si avrà 

 facilmente 



(20) |a.^, + ^.y,. + Y.^,r — I V+ y/+ V+ *V«'+ V^^ 



Equazione del terzo grado, la quale riproduce il teo- 

 rema giù da me dato altra volta, cioè che 



« Tutti gli assi di l'otazione, che hanno lo stesso cen- 

 tro di rotazione, stanno sopra una superficie conica del 

 terzo ordine col vertice nello stesso centro di rotazione. 



12) L'asse di rotazione passi pel punto a;,,|/o^o 5 sarà 



(21) «=zY.»/„— p.^o; i)z=:a.2o— Y*-o; w — ^.Xq—claj^ , 



i quali valori sostituiti nelle (7) e moltiplicate poscia or- 

 dinatamente prima per y , P , o' 6 sommatele; e poi per 

 -0 5 //o-^o G sommatele, posto per brevità 



( Do" — .^■o' + yo' -»- -o' ; Qo = ^'^o + l^-^o + Y- -o 



(22) \ Po::^.va.^o+V-P-!/o+C-T-=o; Uo^=D,^— Qo^ 



avremo 



Equazioni dell' asse di giratore minimo 



Centro di jiiratore minimo 



