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donde 



d„,.Li ,,, — — 



sen"- n ' 

 donde 



Il rettangolo, formato colle distanze di due eentri di 

 giratore minimo conjugati fra loro dal baricentro, ù co- 

 stante. 



17) Indicando con X; [Ji; v i coseni degli angoli ciie la 

 traslazione ?/ , i\ w forma coi tre assi, e con e, lo sposta- 

 mento, le X; {A; V determinano il piano passante pel bari- 

 centro, sul quale trovasi 1' asse di rotazione, mentre le 

 a, ^, Y determinano la sua direzione. 



Ora quando è V =: , ossia quando è 



i^-aX 4- f .-.^.[i, -f- A-'y-v =^ 



l'asse di rotazione diventa un asse permanente, e l'asse 

 dei centri di giratore minimo un asse d'impulso; ed es- 

 sendo 



aX H- p.{j- + Y-v zz=z 



alle due precedenti equazioni, si soddisfa con 



aX = M|«/ — /,'i ; Pix == M|/^^— ij\ ; yv = rM|/^' — ?,.^| 



essendo M un coefficiente di proporzionalità. 

 Da queste si avrà 



o 



31) a = -. ; P = 7. ; T=7- '- 



K K K u, li 



essendo 



od anche 



