Fiedler, über Geometrie uud Geomechanik. 187 



ein Beispiel zudem, welches für die mathematisch-techni- 

 scheu Studien von besonderer Wichtigkeit ist. AVenn ich 

 jetzt an diesem Orte davon handle, so geschieht es, weil 

 ich von einem gewissen Abschluss berichten kann, den der 

 Gegenstand eben jetzt erst erfahren hat und der die Auf- 

 merksamkeit wissenschaftlicher Kreise in hohem Grade ver- 

 dient — ich meine die Arbeiten des englischen Gelehrten 

 R. St. Ball, des Astronomen von Dublin. 



Ich will sie hier ein für allemal nennen. Nach einem 

 vorläufigen Beispiel »On the small oscillations of a rigid 

 body about a fixed point under the action of any forces etc.« 

 in den »Transact. of the R. J. Acad. Yol. XXIV. p. 593« 

 (1870) erschien die grundlegende Abhandlung »The Theory 

 of Screws<s: ibid. Vol. XXV, p. 137 — 217 (Nov. 1871), 

 welcher ebenda noch folgte »Screw coordinates and their 

 applications to problems in the Dynamics of a rigid body« 

 Vol XXV, p. 259—327 (Jan. 1874),- ausserdem gab der 

 Verfasser »Researches in the Dynamics of a rigid body 

 by the aid of the theory of screws« in »Philosoph. Trans- 

 actions« Vol. 164. (1874) p. 15—40, sowie »A sketch in 

 the Theory of screws; Problems in the Mechanics of a 

 rigid body which has three degrees of freedom« in »Her- 

 mathena: A series of papers of Literature, Science and 

 Philosophy by Members of Trinity College, Dublin« No. IL 

 (1874), p. 506— 519; endlich als eine neueste Zusammen- 

 fassung der ganzen Lehre einen Band in 8^ von 13 Bogen 

 unter dem Titel : »The Theory of screws; A Study in the Dy- 

 namics of arigid body.« Dublin 1876 — von welchem er selbst 

 berichtet in Bd. 9 der »Mathem. Annalen« p. 541 — 553. 



1. Es kann keinem Beobachter der bezüglichen neueren 

 Literatur entgehen, dass die wissenschaftliche Behandlung der 

 Mechanik seit längerer Zeit eine Wandlung im Sinne eines 



