Deixa hotazione de' gorpi liberi 585 



r asse istantaneo 00 si diiu il j^olo istantaneo della rota- 

 zione 0. 



Siaiio/7, <7 , r le coinponenti ili 06, rappresentate so- 

 pra (re assi Ox, Oy , Oz cooidiiiati in O ad angolo ret- 

 to. Ncir atto che il solido (S) effettua neil' istante dt la 

 rotazione ^ ddt , un siio puiito materiale di niassa =z m , 

 e di coordinate x, y, z, si movera con una velocity u 

 composta delle tre 



dx 



<^^ ^-dt^'^-p'' 



dz 



-=py-qx. 



Le quantita di moto di tutte le rnolecole m del corpo . 

 quale mu , equivarranno ad una forza ^ Fapplicata in O- 

 e composta delle tre 



^ dx ^ dy ^ dz 



dt dt" dt 



e ad una coppia di moto , z=. Q , composta delle tre 



dz dy\ 



dt ^ dt] 

 dx dz\ 



(2) \M=^m(z--x-\ 



] \ dt dt) 



\ dt -^ dtl 



dt dtl 



Se la coppia G si rappresenta, in asse ed in ijrandezza . 

 coUa retta OG , il punto [G] ove tennina questa retta c 

 che lia per coordinate L, M , N, si dira il polo del- 

 la coppia G. II polo (C). od (L , M, iV) , si movera 



T. I. IK 



