DeLLA ROTAZIONE De' CORPl LIBERI 587 



tempo infiiiitesiino = dt , si sta per effettuare )a rotazio- 

 ne = ddt^ iininagiiiiamo che al piiucipio di questo tem- 

 po gli assi aibitiarii Ox, Oy , Oz coincidano cogli assi 

 Oj> , Oq , Or. Ill quest' istaiite sari 



2/ra/z = , ^mzx = , 'Znixy = ; 



e le (2) e (3), a causa delle (I), si muteranno nelle 



dL dp 



L =Jp, ,\dM dq 



(2)' M= Bq, (3)' ,- = B~]^^{A-C)rp, 



2. Nel problema speciale che ci occupa , si suppone che 

 le forze sollecitanti , se esistono, equivalgano ad una for- 

 za unica F^ la cui diiezione passi pel punto fisso O. In 

 tale supposizione si ha 



L. = 0, M, = 0, iV, =0; 



e per conseguenza 



dL ^ dM ^ dN ^ 

 -7 = 0, ^-=0, 7- = 0, 

 dt dt dt 



vale a dire : // polo ( L , M , N) delta coppia di moto G 

 si conserva imr/iobile nello spazio assoluto ; od in altri ter- 

 mini: U asse OG della coppia di moto si conserva costante 

 in grandezza e in direzione per tutto il corso del moto : 



G = costante. 



La coppia G si puo quindi riguardare come la coppia 



