DeLLA ROTAZIONE De' CORPI LIBERI 589 



di 06 sopra 1' asse iinmubiie OG della coppia d' irnpul- 

 so ( Tav. 34. fig. 1 ), cioe sia 



h= cos (hd). 

 Dalla tcoriu de' luoiiienti d' iueizia si lia (*) 



SO' = yip' ■+- Bff -H Cr = Lp -h Mq -h Nr; 

 e dalla leoiia delle projezioiii 



Lp -^ Mq -i- Nr= 06 cos (hd). 



Dunque, se si conservaiio costanti i valori del trinomio 

 -4/>^ -H Bq' ■+■ Cr' e della quantita G, sara necessariamente 



( S6' = costante 



\ 6 cos {h6) ^ h = costante. 



Ma la quantita S6'' rappresenta la sorruna delle forze vive 

 di tiute le molecole m, ossia la tbrza viva del eoipo (S), 

 e la quantita h espriine la velocita angolare della rotazio- 

 ne 00, stimata intorno all' asse OG della coppia d' itn- 

 pulso. Possiamo aduuque dire clie : In tutto il corso della 

 rotazione del corpo , si conservano costanti 



( !.° La forza viva del corpo; 



2." E la sua velocita angolare 6 , stimata intorno al- 

 V asse OG della coppia d' impiilso. 



Queste due proposizioni si debbono riguardare come due 

 altre leggi del moto che si considera. La teoria della ro- 

 tazione de' corpi liheri e tutta conipresa , come si vedra , 

 neW esposte tre leggi o proposizioni fondamentali. 



(*) A scliiarinienio di qnesti preliniinaii giova consiiltare i tniei Elemenli di 

 Heccanica razionale, Bologna 1860, Giuseppe Legnani edilore. 



