DeLLA ROTAZIONE De' CORPI LIBERI 591 



cioe in quel punto (6) che si e ciiiauiato polo istauta- 

 neo di rotazione , ha per equazione 



L {p —p) ^ M iq' — q) -i- N {r — r) = 

 ossia 



Lp -^- 3Lj -^- Nr = Ch, 



ilinotando p, q , r le coordinate conenti del piano. 



Questo piano tangente e adunque senipre parallelo ai 

 piano della coppia G d' inipulso (3) ; e , situato alia di- 

 stanza OJt ( fig. 1 ) dal centro O di rotazione , sara ( al 

 pari del piano della coppia ) invariabile e fisso nello spa- 

 zio assohito. 



E siccome una coppia puo esser trasportata in un pia- 

 no parallelo al suo , senza die l' efFetto sul corpo ne sia 

 cangiato , cosi possiamo supporre che il piano della coppia 

 d' inipulso , invece di esser condotto pel centro O, sia 

 condotto tangenzialmente alia superficie dell' ellissoide che 

 si considera , chiamata dal Signor Poinsot ellissoide cen- 

 TRALE. II piano della coppia G nella nuova posizione ri- 

 marra in perpetuo contatto coll' ellissoide centrale. 



7. Ne pill si richiede a fare aperti i concetti luininosi 

 del Sig. Poinsot , da esso vivamente espressi colle seguen- 

 ti parole : 



« II moto destato in un corpo dall' impulso di una cop- 

 pia, ovvero ( cio che torna lo stesso ) il moto dell' ellis- 

 soide centrale , e di tal natura che quest' ellissoide riniane 

 continuamente in contatto con un medesimo piano fisso 

 nello spazio assoluto, mentre a ciascun istante gira sul 

 raggio vettore 06 che va dal centro O al punto di con- 

 tatto , e gira coUa velocita rappresentata da questo raggio 

 medesimo ». 



» Inoltre 1' ellissoide centrale non fa che ruzzolare sul 

 detto piano fisso. Imperocche come tutto il suo moto (ove 

 si consideri nella durata di un istante ) consiste a gira- 

 re sulla linea condotta dal centro al punto di contatto, 



