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r ellissoide tiae ( al tennine di quest' istante ) un iiuovo 

 punto della sua supeiHcie in contatto del piano lisso ; e 

 questo nuovo punto , divenuto alia sua volta polo di rota- 

 zione per 1' istante seguente , resta iuunohilc nella durata 

 di quest' istante; e cosi di seguito all' iulinito. Dal clie 

 apparisce clie niuno de' punti pe' quali 1' ellissoide viene 

 a mettersi in contatto col piano tisso, trascorie mai ne 

 sdrucciola su questo piano ». 



« Tale adunque si e I' idea chiara e nuova die ci pos- 

 siamo fonnare del moto si complicato e si oscuro di un 

 corpo di figura qualsivoglia die gira liberamente , sia in- 

 loiiio al centro di giavita, sia intorno ad un punto fisso 

 qualunque, in viitii di una coppia di cui ha ricevuto pri- 

 mitivamente 1' iinpulso in tal piano die si voira. 



« Considerate il centro di gravita del corpo, ovvero, 

 se il corpo nou e libero, il punto fisso die fa il centro 

 della sua rotazione. Intorno a questo punto, e suUe dire- 

 zioni do' tre assi principali d' inerzia die vi corrispondo- 

 no, immaginate un' ellissoide costruita con tre senii-assi 

 a, b, c di cui i quadrati siano eguali alia forza viva del 

 corpo divisa rispettivamente pe' momenti principali d' iner- 

 zia A, B , C, e poscia fate astrazione dalla figura del cor- 

 po per non vedervi piii die quella dell' ellissoide cen- 

 trale ». 



« Se voi supponete che quest' ellissoide, di cui il cen- 

 tro e ritenuto immobile alio stesso punto dello spazio , 

 ruzzoli , senza sdrucciolare , sopra un piano fisso col quale 

 si e messa in contatto , voi avrete la lappresentazione 

 esatta del moto geometrico die segue il corpo in virtu 

 della coppia che lo ha colpito nel piano fisso che si con- 

 sidera. E se voi aggiungete die la velocita angolare on- 

 de gira a ciascun istante sul raggio condotto dal centro 

 al punto di contatto, e rappresentata da questo raggio 

 medesiino, voi avrete insieme il moto geometrico e di- 

 NAMico di questo corpo , vale a dire voi vedrete con 

 chiarezza non solamente la serie continua de' luoghi che 

 il corpo dee venire ad occupare, ma eziandio la propor- 

 zion de' tempi che mette a percorrerli : cio che e 1' idea 



