DeLLA ROTAZIONE De' CORPI LinERI 593 



completa del inoto del corpo nel coiso iiiHtiito della sua 

 rotazione ». 



« La seiie de' piiiiti pc' tjnali I' ellissoide centiale del 

 corpo vieiie a iiicttcrsi in C(jiitatto col piano fisso deila 

 coppia d' impulso, considerati sulla siipeificie dell' ellis- 

 soide, segnaiio la via del polo istaritaneo nell' iriteino del 

 corpo; e considerati sul piano fisso , segnano la via dello 

 stesso polo nello spazio assoliito ». 



8. Queste due curve sono state contradistinte dal Si- 

 gner Poinsot la prima col nonie di roi.oiDE , e la se- 

 conda col nonie d' eki'oloide. Esse si possono riguarda- 

 re come le basi delle superficie di due coni dello stesso 

 vertice O, de' qnali il primo , mobile col corpo, rnzzolan- 

 do suir altro clie e fisso nello spazio assoluto , darebbe al 

 corpo il moto preciso che 1' anima. 



II raggio vettore della poloide, rispetto al punto O, e 

 manifestainente 1' asse istantaneo 00, e se si dinota per v 

 la projezione di Od sul piano fisso della coppia G , cioe 

 se si fa ( fig. 1 ) 



v=^m = e sen{he), 



la retta v sara il raggio vettore dell' erpoloide rispetto al 

 punto (//). Dair esser poi i due raggi vettori 6 e v vin- 

 colati dair equazione 



e- = v^ -4- /i\ 



si raccoglie che essi variano insienio cosi, che quando l' uno 

 e massimo o miriimo , anche 1' altro e massimo o niinimo ; 

 e die pert) quando l' uno e nonnale od obliquo alia sua 

 trajettoria, anclie 1' altro e nonnale od obliquo alia sua. 



§ 2. 



Formole per determinare la posiz/one del corpo 

 ad ogni isiante del tempo. 



9. Sara in appresso dimostrato ciie la poloide, siccome 

 curva descritta sulla superficie dell' ellissoide centrale dal 

 T. X. 7.5 



