594 DOMENICO ChELINI 



polo istantaneo {p, q, r), si pu6 rappresentare espri- 

 ineiido \q p , q, r ( componenti della rotazioiie attuale d) 

 in fiinzione di un angolo (^, e quest' angolo (p in Innzio- 

 ne del tempo t. 



Neir equazioni che si ottengono tanto per la poloide 

 qnanto per l' erpoloide convien distinguere tre casi cor- 

 rispondenti a 



G<Bh, G>Bh, G = Bh, 



ossia ad 



h > b , h < b, h = b. 



1." Nel caso di h ";> b , sussistendo la gradazione 



A<B<C, 



r EQUAZIONI DELLA POLOIDE SOnO 



q = -q^sen<p, )' ^^'riJ ,/{\ - Ic 



r :=^ r^ cos <p ; 



/(I — /c'sen'fp) 



essendo 



0{Ch— G) 



/G ( Ch - 



/G{G- Ah) 

 ^' ~ K BiB — 



'"-^'' l'''=^«<'^"-'"' 



B{B — A) ] c_j^ G — Ah 



G{G-Ah) \^' =B^^- Ch^^^' 





(C-A) 



L' ERPOLOIDE , sicconie curva descritta sul piano invaria- 

 bile di G dall' estremita del raggio vettore v, e rappre- 



