602 DoMENico Chelini 



principali puo dirsi stabile^ quaiido per una piccolijsi ma 

 scossa la poloide non sofFre che una piccolissima a I tera- 

 zione. Si potra stimare quanta sia la stabilita del'a rota- 

 zione intorno ad uno degli assi principali, paragonando 

 r anipiezza della poloide con quella del fuso che la con- 

 tiene. Di qui apparisce che, generalmente parlando, la 

 rotazione e stabile quando si fa intorno ad uno degli assi 

 estremi , ed instabilissinia intorno all' asse medio. In ogni 

 caso , ova sia data la quantita della scossa , 1' alterazione 

 del moto si potra conoscere con precisione dalle alterazio- 

 ni die avvengono nell' equazioni della poloide e dell' er- 

 poloide, gia di sopra riportate. 



§ 4-.° Espressioni delle coordinate p , q , r del polo istan- 

 taneo in funzione della rotazione 6. 



14. Per determinare le quantita p, q, r in funzione 

 di Q si hanno le tre equazioni 



(a) Ap" -H Bq- -H Cr" = Gh , 



( ^y-H i?V'-^- C'r''= G\ 



Paragonando la prima con ciascuna delle altre due per 

 eliminare r% si ottiene 



(C— ^)/-H {C—B)q''= Cd^— Gh, 

 ^C^— A-)p''-^ {C-— B') q' = CW — G- ; 



e sottraendo quest' ultima dalla precedente moltiplicata 

 per B -^ C , nasce 



(C—A){B — A)p^=BCd'—{B-hC)Gh-i-G\ 



