Della hotazione de' corpi liiieiu got 



Tale si e la velocita onde il polo istantaneo (0) va oscil- 

 lando, secondo il raggio 06, nella parte die si esteiide 

 dal luassiino al ininiino valore di questo raggio. 



18. Se si vuole la velocita onde il polo (0) si avviciua 

 e si alloiitana, per tiatti eguali e periodici, dal centro (h) 

 deir erpoloide, bastera iiell' equazioiie precedente sosti- 

 tiiirc (8) 



e^=v-+- h\ Odd = vclv. 



ds 

 § 6." Espressione della velocita assoluta—— del polo istanta- 



dt 



neo (/;, y, r) nel descrivere , sia la poloide , sia l' erpoloide. 



19. Sia ds la linea che unisce le due posizioni conse- 

 cutive (p, g, r), {p -¥-dp , q-\-dq , r-\-dr) del polo istan- 

 taneo [6). Sara 



-[^^1 



ds- _ dp- ^{B—C -"2 



_ _^ BC{d-— 0") (d'— y')_ BC[d'— (j3--H y^O V l^Y] 

 ~ {J — B){A — C)~~ {j — B){A—C) 



Se qui sostituianio 



a -\-a 



, l^A — A)Gh — G' 



BC 



e si ricliiamano Ic identita scritte piii sopra (li, a), si 

 conchiudera 



^-y' . » , ... GVi^^A 2GVi 



