608 DOMENICO ChELINI 



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=/[«(.»._«., -.^T-^^i^?^^')]. 



a). Se prendiamo la derivata del ([uadrato dell' uuo c del- 

 r altro membio rispetto a i, nasce 



donde, essendo ( Sa'^ — 20- ) >( 2a' — 2/?' ) = /' -f- ot'^ — /3l 

 e peio riuscendo sempre 



(2a'— W-) > 0, 



si ricava che : 11 moto del polo istantaneo sale alia massi- 

 ma e discende alia minima velocita in qnei piinti , dove 

 r asse istantaneo 6 prende la massima e la minima lun- 

 ghezza. 



§ 7.° Espressione della velocita con cui si niuovono intorno 

 ai loro centri O ed (h) i raggi vettori 6 e v. 



20. I due raggi vettori 0, v trascorrano, nell' istante 

 dt, dal punto {p ^ q, r) al punto [p-^dp^ q-^dq^ r-\-dr)^ 

 e tra le loro posizioni consecutive (0 , d-i-dd), {v, v-i-dv) 

 comprendano gli angoli rM, d^ , e per conseguenza le aree 



Ora sc 1' area 0V/1 , die si compone delle tre 



qdr — rdq , rdp — pdr, pdq — qdp, 



si projetta sul piano della coppia d' impulso , la projezio- 

 ne, espressa da uV|U , dovra essere uguale alia som- 



