Della rotazione de' corpi i.iberi 609 



ma delle projezioiii omologlie delle componenti. Si aviu 

 quindi 



Siqdr— rdq) cos{ph ) l[r cos{ qh ) — q cos[ rli )] dp 

 {rdp —pdr) cos{ qh) = \ [pcos{ rh)— r cos(ph )] dq 

 ipdq— qdp) cos{ rh ) [ [q cos{fh ) —p cos{ qh )] dr. 



Sostitiiendo qui i valori de' coseni 



cosiph) = -^ = ^ , 



cos[qh) = - =— ^, 



i l^ ^ ^' 

 cos{ rh) =^ = ^, 



e dividendo per dt , si ottiene 



dji _^ B-C dp (B-cy ,, 

 " dt-^~G-'^'dt=^—Gl-'^''' 



donde, richiamando le note relazioiii (14), 



dt [A — B){A — C) 



Ma 



G 



=(,,2^2//— 2a>Va\--^-HA/- - //) : 



T. X. 77 



