DeLLA ROTAZIONE De' CORPI LIHERI 613 



puo servile a farci vedere , in projezione sul piano </r, 

 1' orbita descritta dal polo istantaneo (0) intorno ad Op. 



Sn[)poniamo clie il nioto del polo {0) , considerato nel- 

 la projezione, coniinci dal punto C'{</ = 0, r = r, ) , e 

 che percorra I' oibita ellittica nel senso BCD', cioe iiel 

 senso indicato dall' angolo ((/r) degli assi positivi Oy, Or. 

 In tale supposizione il valore ed il segno delle coordinate 

 correnti q, r, si possono far dipendere da un angolo (p me- 

 diante le formole 



(a) (7 ^= — (/i -^^'^ 'P ■> ^ = ''i (^os <p , 



1 



siccome quelle die verificano la (1), e per (p = ~ n dan- 

 no il punto B' {^q =. — q^., r=0). 



Proponiamoci ora di far dipendere dal solo angolo fp 

 anclie le variabili d , p ., t. 



\.° Dall' equazione 



r = (/?_ ^]IB—C) ' ^*^**'^"^"°^^' '/ = — 71 sen<p, 



risulta 



., ., [B-A){B-C) , ^^-^)r,r av. '^ 



LA ABC 



dove il coefficiente di sen^cp si e trovato ^ /5^ — y'^. Dunque 

 (/,) e' = &'-{0''-f)sen'(p, 



formola da cni si rileva clie, mentre V angolo (p cresce da 



1 



(^ = firio a <p ^ — 71 , il raggio vettore 6 discende dal 



massimo valore = /? fino al minima = y. 

 2.° Se nell' equazione 



nn 



