DeLLA ROTAZIONE Dli' COUI'l IIBEIU 619 



vettore v , e determinarne la posizioiie ad ogn' istante del 

 tempo. 



3." Equazioni della Poi.oiije e uei.i,' Enpor.oiDF. 

 NEL CASO Di G = Bh, ossia di h = /;. 



In questo caso le formole per ciii si esprimono i valoii 

 di £2 , ^ , y , A, A, g , /, /», , <7, , Tj , TJj soniiiiiiiistrano 





0; 



n / . /B C—J] 



/ ./b b—a 



■' ' \ ' ^ C C — A 



In virtu di queste relazioni : 



l.° L' equazion difFerenziale tra 1' angolo (p ed il tem- 

 po t si trainuta nella 



d(6 COS0J0 d. sen(p 1 1 ■+- sen<6 



ndtz= -I-- = — L-L = ^ = d. log , , 



cos(p cosfp 1 — sen(p 2 1 — sen<p 



la quale, integrata cosi che a ^ = corrisponda (^ = . 

 produce 



e*"'— 1 2 

 — — , cos(p = -— 



^««<^ = 3^-7 1 ' ^^^'P = .<" . .— . 



2." L' equazioni della poloide divenfano 



p =l\ coscp , 7 ^ — h sen(p , '■='', cos<p . 



