226 G. BARDELLI, SULLA CINEMATICA DI UN CORPO SOLIDO. 



e cosi potremo scrivere: 



(18) 



Noi riterremo nei secondi membri di queste ultime ecLuazioni il 

 segno superiore (negativo), con che risulterà: 



i Pi Ti 



8 P2 T2 = + 1; 



3 P3 T3 



e pertanto, se dall'origine degli assi coordinati fissi si condurranno 

 le rette rispettivamente parallele alle direzioni a^ p^ Yì> "^2 P2 T2' S PsYs» 

 la terna ortogonale risultante sarà del medesimo verso della terna 

 degli assi coordinati Ox, ùy, Oz, e quindi sovraponibile a questa. 

 4. Pei valori trovati di a^ pg y.^, le equazioni (12) divengono: 





(19) 



le quali moltiplicate ordinariamente per a^ p^ Yi> Poi P^'^ ^2 h Ta 

 infine per ag P3 Y3, e sommate ciascuna volta, ci forniscono le seguenti 



i"oc, + -/)"Pi + C"Yi = «o"«i + V'Pi + Co"Ti \ 



r'a2 + V'p2 + !:"Y2 = ^'o"«2 + V'P2 



Ì"a3 + V'p3 + ^"Y3 = «0"«3+V'p3 



Aw'}' 



(20) 



V'T3- 



La prima e la terza di queste equazioni esprimono che le compo- 

 nenti dell'accelerazione di un punto qualunque dell'asse di moto se- 

 condo questo stesso asse e secondo la direzione «3 P3 Y3 sono costanti; 

 dalla seconda deducesi che, passando da un punto all'altro dell'asse 

 di moto, la componente della accelerazione secondo la direzione a^ pj T2 

 varia della quantità Aw}' proporzionale alla distanza dei due punti. 



Esiste sull'asse di moto un punto, ed un punto unico, la cui acce- 

 lerazione, è diretta in un piano perpendicolare alla direzione «j ^^ y^, 

 ed è in valore la minima tra le accelerazioni degli altri punti del- 

 l'asse. In fatti alla condizione : 



^"2, 



+ K' 



