G. BARDELLI, SULLA CINEMATICA DI UN CORPO SOLIDO. 227 



cioè alla: 



(Oq" — ^o}'Y y.^)^ + [Òq" — ^oyy %]^ + {Cq" ~ ^oyyy^)^ = minimo, 

 si soddisfa ponendo : 



per la quale la seconda delle (20) diviene: 



Il punto «0 ^0 Co ha una posizione ancora arbitraria sull'asse di 

 moto; si supponga ora che esso sia quello di accelerazione minima, 

 e chiamando P, Q le componenti dell'accelerazione del punto qua- 

 lunque ?, 7], ^ secondo le direzioni «.^p^^^, «g ^3 Y3 , potremo alle (20) 

 sostituire le seguenti: 



;'''^i + -/]"Pi + C"yi-:P \ 



^"«a + -'/'p2-f-C"T2 = -Aa).|i | (21) 



Siano ora iiX, Qjlj, le due posizioni contigue dell'asse di moto, 

 QQn=id(j la loro minima distanza, ed fì[x, i2v le rette cui competono 

 ordinatamente i coseni di direzione v.^ pg Y2» S Pa Ya* ^^^ ^^ conven- 

 zioni fatte, le rotazioni intorno alle tre rette condotte per Q saranno 

 positive quando avverranno nei versi [/.v, vX, X;x, e però la devia- 

 zione positiva cl'^ dell'asse di moto si sarà ottenuto ruotando l'asse t2X ; 

 intorno ad iia nel senso vX. Scelto sutlX un punto qualunque M, la 

 sua rotazione intorno ad Q.^ X^ può sostituirsi da una rotazione intorno 

 ad Ì2X^, parallele ad iì^Xj accompagnata ad una traslazione secondo 

 Qix. La velocità di rotazione è evidentemente parallela ed opposta 

 ad Qij. ed eguale a —il/ti (to + cZw) sent^tj; ossia a —3IiÌMd']i, e 

 quindi l'accelerazione del detto punto secondo 12 ^u, è —AlUoyy, onde: 

 i\/i2=:A, cioè il punto dell'asse di moto avente la minima accelera- 

 zione è quello in cui questo è intersecato dalla minima distanza dal- 

 l'asse contiguo. Per avere le componenti P, Q, le quali appartengono 

 ad ogni punto dell'asse di moto, consideriamo il punto Q, il quale 

 ruota intorno al punto 12^ colla velocità — (w + dw) do-, e quindi col- 

 l'accelerazione — ojff'; esso ha inoltre secondo Ì2X l'accelerazione T', 

 e nella direzione e senso di — wa' la velocità —(,T+d T) sen d^ cioè 

 — Td'ì^ e quindi l'accelerazione —T'^'. Avremo pertanto: 



Rendiconti. ~ Serie II. Voi. XI. 15 



